Истраживачка група Професор Ксиао Веи, професор групе Ксиао Веи, "Метод контроле високих перформанси за перманентне магнетне моторе", добила је специјалну златну медаљу (Златну награду и посебно је препоручио Жири) на 46. међународној изложби из Женеве одржаној 11. априла - 15.
Систем управљања трајним магнетом има широк спектар примена. Због високих нелинеарних карактеристика системског модела, као и снажног спајања електричних, магнетних и термичких поља и вишеструких физичких фактора изазваних различитим врстама сложених услова, како постићи високе перформансе система и Хигх- рад поузданости представља важан тешки проблем који се тренутно суочава, а то је такође важно технолошко уско грло које ограничава развој многих индустрија.
У том циљу, пројекат има за циљ стварне потребе индустријске опреме за аутоматизацију, као што су индустријски роботи и ЦНЦ машински алати, и спроводи истраживање о високом динамичком одговору, високој поузданости и високој прецизности контроле АЦ мотора.
Главни резултати пројекта укључују:
Предложени су скуп метода и стратегија за инкременталну предиктивну контролу мотора перманентног магнета АЦ. Приказане су теоријске анализе и оптималне методе пројектовања контролног система. Динамичка брзина одзива обртног момента и стабилност система могу се побољшати.
У циљу контроле мотора са екстремно ниском брзином, предложени су низови позиције и брзине узимања узорака, алгоритма филтрирања и методе предвиђања интерполације, који могу ефикасно смањити кашњење брзине и положаја и побољшати тачност контроле брзине и положаја ;
У погледу проблема губитка мотора са трајним магнетом, динамичка опсервациона метода заснована на проширеном калмановом филтеру предложена је из перспективе контроле мотора. Може реализовати динамичан он-лине мониторинг, анализу и оптималну контролу промјена магнетског поља мотора трајног магнета.
Достигнућа Кроз сарадњу Универзитета Тсингхуа и повезаних компанија, развијен систем управљања моторима високих перформанси широко се користи у роботима, машинама за обраду и различитим индустријским уређајима за аутоматизацију. Корисничке јединице укључују више од 20 компанија за електрични погон у земљи и иностранству.
Уобичајени случајеви примене укључују: Локализација кључних технологија за вишекорисну серво контролу постиже се у мулти-зглобним роботима, и почела је да заузима значајан тржишни удио; моторни водонепропусни прекидачи на бази алгоритама високих динамичких одговора попуњавају празнине у домаћој индустрији и постигли су први успјех у Кини.